1. Tynnu grym:
O safbwynt ffisegol, mae'r grym tynnu yn cael ei ddiffinio'n bennaf gan effaith y grym. O natur y grym, mae'r grym tynnu hefyd yn rym elastig, ac o safbwynt gwrthrych y grym, gall y grym tynnu fod yn rym mewnol neu'n rym allanol.
2. byrdwn:
Y gwthio ar wialen piston y silindr hydrolig yw'r grym hylif damcaniaethol sy'n gweithredu ar yr ardal piston, ac nid yw cyfeiriad y byrdwn o reidrwydd yn y cyfeiriad fertigol. Oherwydd bod y silindr hydrolig, fel y modur, hefyd yn ddyfais sy'n trosi ynni hydrolig yn ynni mecanyddol, gall drosi ynni hydrolig yn symudiad llinol neu ynni mecanyddol oscillaidd.
