Cysyniad dylunio echel mudiant llinellol

Rhennir mecanweithiau mudiant llinol yn ddau gategori: mecanweithiau symud llinellol manwl gywir a mecanweithiau mudiant llinol bras.
Mae dau brif gysyniad dylunio ar gyfer mecanweithiau symudiad llinellol manwl gywir:
Un yw defnyddio'r trawsnewidiad gwrthdroad mewn geometreg i wrthdroi'r llwybr arc ar ddiwedd y wialen gysylltu yn llinell syth, y gellir ei gyflawni gan wrthdröydd mecanyddol;
Y llall yw cyfyngu'r llwybr i groesffordd dwy awyren trwy ddau strwythur gwialen cysylltu heb fod yn gyfochrog.
Mae mecanweithiau mudiant llinol bras yn cyflawni cysylltiad â rhywfaint o ryddid o 1 trwy wialenau lluosog, ac yn addasu hyd y rhodenni fel bod taflwybr symudiad pwynt yn cynnwys segment llinell syth yn fras.